로봇 팔 I Wayan Sumardana의 로봇 전문가가 의심하는 4 가지 사항
BBC.com의 이미지 I Wayan Sumardana (Tawan)라는 이름은 오늘날 그에 대한 뉴스로 점점 급증하고 인기가 있습니다. 어떻게하면 뇌로 제어 할 수있는 로봇 팔의 존재가 어떻게 대중을 어리석게 만들 수 없었 을까. 불행히도 시간이 지남에 따라 Tawan의 로봇 팔이 전문가와 엔지니어 및 로봇 사이에서 논쟁의 여지가되었습니다.
기계 및 로봇 전문가에 따르면 Tawan이 소유 한이 로봇 팔은 로봇의 작업 시스템과 상반되기 때문에 매우 터무니 없습니다. 이로부터 많은 언론들은 Tawan이 소유 한 로봇 팔이 사기 였다고보고했다.
이 기사에서 우리는 Tawan의 작업이 로봇 시스템으로서 의심 스럽다고 말하는 기계 및 로봇의 전문가와 전문가의 기초가되는 것을 실제로 논의 할 것입니다. 다음은 Udayana University의 기계 공학 강사 인 Wayan Widhiada, ST, MSc, PhD가 지난 주말 Wayan Sumardana의 용접 공장을 방문한 리뷰입니다.
1. 팔에 적용하기 어려운 EEG (electronecephalography) 기술
Tawan의 팔에서 Wayan Widhiada가 의심 한 첫 번째 것은 그의 로봇 팔에 적용된 # EEG (electronecephalography) 기술이었습니다. 이전에 Tawan에 따르면 로봇 팔에 적용되는 EEG 기술은 경찰이 일반적으로 사용하는 거짓말 탐지기 또는 거짓말 탐지기의 존재로 인해 간단한 모델을 가지고있었습니다.
여러 케이블로 머리에 꽂은 뇌파 장치에서 이것은 로봇 팔에 명령을 보내는 뇌 센서입니다. 불행히도 이것이 확인되고 타완에게 물었을 때, 그는 그의 이론을 더 설명 할 수 없었다. 타완에 따르면, 뇌파 장치를 머리에 얹은 후에는 눈을 감고 팔만 즉시 움직였다.
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Widhiada에 따르면 기술 세계에서 EEG는 뇌에서 알파, 베타, 세타 등과 같은 파도의 형태로 전기 신호를 캡처하는 데 사용되는 지원 도구 일뿐입니다. 그러나 불행히도이 EEG는 로봇 기술에 적용된다면 논리를 입력하기가 어려울 것입니다.
2. EEG 모션 센서는 어디로 배송됩니까?
Tawan 로봇 암에 대해 의심스러운 두 번째 사항은 EEG 센서 동작의 전달입니다. Tawan 자신에 따르면, EEG 장치의 거짓말 탐지기 센서는 연결 케이블의 신호를 거짓말 탐지기의 신호를 캡처하는 전력이되는 중고 라디오에서 PCB 모양의 전력 증폭기로 전송할 수 있습니다.
7.5 볼트 거짓말 탐지기 전류로 인한 과부하 전류를 방지하기 위해 PCB를 설치하여 전력을 5 볼트로 줄입니다. 그 외에도 Tawan은 DC 전류를 AC로 변경하는 모터도 있다고 언급했다. Tawan의 설명에서 Wayan Widhiada는 불가능하다고 생각합니다.
그에 따르면 타완의 뇌가 보낸 전기 신호는 먼저 마이크로 컨트롤러라는 칩으로 보내 졌어 야했기 때문입니다. 마이크로 컨트롤러로 가기 전에 뇌에서 전기 신호를 보내는 언어 번역기 인 인버터를 거쳐야합니다. 따라서이 마이크로 컨트롤러와 인버터가 없으면 모든 장치는 무생물과 같습니다.
3. 두뇌 명령이 기계의 팔을 움직이는 것은 사실입니까?
Wayan Widhiada에 따르면이 로봇 식 로봇 팔을 의심하게 만드는 것은 팔을 움직이는 명령이다. 타완 자신에 따르면, 그는 눈을 감아 팔을 움직였다. 여기에서 타완은 거짓말 탐지기를 작동시키려는 목적으로 '거짓말'의식을 수행하여 팔을 움직일 수있는 전기 신호를 보내 반응합니다.
Widhiada에 따르면, Tawan이 공개 한 것은 불가능한 것이 었습니다. 마이크로 컨트롤러와 인버터가 없으면 모든 공작 기계가 작동하지 않을 수 있기 때문입니다. 포로 기계 팔에 컴퓨터 시스템이 없기 때문에 Widhiada는 생각하지 못했습니다.
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4. 바퀴가 팔을 움직일 수 있습니까?
마지막으로, Tawan 엔진의 팔에 대해 의심스러운 것은 팔을 움직이는 바퀴입니다. Wayan Widhiada에 따르면 Tawan의 머신 암 시리즈는 EEG 기술이 아니라 테이프 데크 회로가 Tawan의 후면 위치에 있기 때문에 움직일 수 있습니다.
이 테이프 데크 회로에서 Tawan 팔의 기어 휠이 위 또는 아래로 움직입니다. 타완 로봇 팔의 작동 시스템에 대해 Widhiada를 의심하게 만드는 또 다른 것은 Widhiada가 그러한 큰 팔을 들어 올릴 수 없다고 생각하는 Tawan이 사용하는 프린터 구성 요소에서 나오는 전력입니다.
